Areas de investigación en la DEPFI

Las áreas de investigación y desarrollo que se cultivan en el Grupo de Control han sido definidas tomando en cuenta los siguientes factores:

El estado de avance y desarrollo tanto a nivel nacional como internacional de los problemas involucrados en el diseño y construcción de los sistemas automatizados para realizar tareas de supervisión y control en tiempo real.
Los intereses y experiencias del personal académico.
El papel que juega la DEPFI dentro del esquema universitario, el cual implica realizar investigación y desarrollo de excelencia, para resolver problemas de interés nacional y formar especialistas en las áreas que se cultiven.

Líneas de investigación del Grupo de Control

Automatización. Su objetivo fundamental es la aplicación de las técnicas de control y de computación en la solución de problemas ingenieriles de sistemas automatizados. En particular se cultivan los siguientes campos del conocimiento:

Robótica. Se dedica al diseño y construcción de sistemas de control para manipuladores mecánicos que ejecutan tareas muy generales. En particular en la DEPFI se estudian los problemas de modelado y control de robots manipuladores.
Control distribuido. Su objetivo es diseñar sistemas de control empleando estructuras en las que se delegan las labores de control en unidades escalvas. Esta línea abarca dos aspectos; el teórico y el de aplicación. Desde un punto de vista teórico las esfuerzos están encaminados a resolver los problemas de acoplamiento y reducción de modelos y a mejorar las técnicas que se emplean para la distibución de tareas. En el campo de las aplicaciones se estudia la implantación a través de dispositivos digitales, de técnicas de regulación y control en tiempo real para procesos físicos.
Control de procesos industriales. Estudia y propone soluciones a los problemas que se presentan al implantar esquemas de control en procesos industriales. En particular se aplican las técnicas de control robusto y adaptable a procesos piloto como una planta de tratamiento de aguas residuales, tramos de canales de riego y sistemas hidroeléctricos interconectados.
Monitoreo y detección de fallas. Se tiene como meta proponer técnicas eficientes basadas en el concepto de estimación y predicción de procesos para el monitoreo y supervisión por software de sistemas dinámicos. En particular se trabaja con un péndulo invertido como proceso piloto y un sistema de tres tanques.

Teoría de Control. Su objetivo fundamental es el estudio matemático formal de los problemas que se presentan al analizar y sintetizar leyes y esquemas de control para sistemas dinámicos. Específicamente se realiza investigación en los siguientes campos:

Sistemas no lineales. Se analizan los problemas de sístesis de los esquemas de control en los cuales el modelo del sistema queda descrito por ecuaciones diferenciales no lineales. En particular se estudian técnicas de control adaptable no lineal considerando un nivel fundamental de los propiedades físicas y los sistemas hamiltonianos con aplicaciones a motores de inducción y robótica.
Control adaptable. Se tiene como finalidad diseñar controladores que ajustan sus parámetros en tiempo real de acuerdo a las condicionies de operaciópn del proceso. En particualr en la DEPFI se estudia la estabilidad y desempeño de controladores adaptables con esquemas nuevos. Además se estudia el desempeño de este tipo de controladores en procesos industriales.
Identificación. Esta línea estudia los problemas y técnicas experimentales para obtener modelos matemáticos de sistemas dinámicos. Los objetivos en particular en la DEPFI son proporcionar nuevos esquemas de identificación analizando la convergencia de los estimados. Como modelo se consideran las plantas de tratamiento de aguas residuales.
Control robusto. Esta línea de investigación tiene como objeto buscar esquemas y sistemas de control capaces de conservar propiedades definidas de antemano ante perturbaciones e incertidumbres.

Control óptimo.