Sliding Mode Control Laboratory

Facultad de Ingeniería

U.N.A.M.

December 08, 2022

Thesis

  • Doctorate:
    • Adolfo Sota Cota. Variable structure control of synchronous generator: singularly perturbed analysis. CINVESTAV, Guadalajara, 2004.
    • Jesus Gonzalez Rodriguez. Algoritmos de filtrado y control en modos deslizantes para sistemas estocásticos. Universidad de Nuevo Leon, 2005.
    • Pedro Acosta del Cano. Contribution in the study of the sliding mode control systems with delay in control. Universidad de Valencia, 2005.
    • Javier Francisco Bejarano Rodriguez. Output Mini- Max and integral sliding modes control for linear multimodel-systems. CINVESTAV-IPN, Mexico, 2006.
    • Manuel Ivan Castellanos Garcia. Analisis de modos deslizantes en el dominio de la frecuencia. UNAM, Mexico, 2007.
  • Master:
    • Fernando Castaños Luna. Modos deslizantes con criterio H-infinito y aplicacion al control decentralizado. Dirigida por: Dr. Leonid Fridman, UNAM Febrero 2005.
    • Jorge Angel Davila Montoya. Observacion e identificacion de sistemas via modos deslizantes de orden superior. Dirigida por: Dr. Leonid Fridman, UNAM Marzo 2005.
    • D. Alejandra Ferreira de Loza. Control por retroalimentacion de salida para sistemas con incertidumbres usando observadores via modos deslizantes de orden superior. Dirigida por: Dr. Leonid Fridman, UNAM 2007.
  • Bachelor:
    • Jorge Armando Miranda Figeroa. Evaluacion practica del algoritmo terminal de modos deslizantes. Dirigida por: Ing. Rafael Iriarte Vivar. Septiembre 2007.
    • Ariatne Adriana Hernandez Lopez. Implementacion del algoritmo cuasi-continuo de modos deslizantes en un motor de corriente directa. Dirigida por: Dr. Leonid Fridman. Noviembre 2005.
    • Jose Luis Mata Ledesma. Control por modos deslizantes en un motor de corriente directa. Dirigida por: Dr. Leonid Fridman. 2005.