Robot móvil Daniel Fernández. Daniel Vera. Director: Dr. Yu Tang Xu

Es un proyecto de desarrollo, elaborado dentro del Laboratorio de Control de la DEPFI, UNAM.
El objetivo del Robot Móvil es la realización de una trayectoria compuesta de líneas rectas y arcos de circunferencia. Dicha trayectoria es dada por medio de una PC, en un programa en lenguaje C. La comunicación de la PC al Robot Móvil es por medio de comunicación serial.

Los rangos en los que opera son desde 32 cm/s, hasta 90 cm/s, en velocidad, un radio mínimo de curvtura de 45 cm. La limitante en distancia son baterias, ya que los rangos en software son muy grandes.
El Robot está compuesto de tres partes principales: una base o chasis mecánico, una tarjeta de microcontrolador y una tarjeta denominada de periféricos. El microcontrolador utilizado es el HC11F1 de Motorola, en modo expandido. En él se realiza la etapa de control para la velocidad y dirección de las llantas delanteras del mismo.