Robot móvil Daniel Fernández. Daniel Vera. Director: Dr. Yu Tang Xu

La tarjeta del microcontrolador esta elaborada en circuito impreso para facilitar el uso de la misma. La tarjeta de periféricos está compuesta de los "drivers" de los motores, un conversor de frecuencia a voltaje y circuitos para el manejo de los sensores.

El Robot cuenta con una primera implementación de sensores para poder realizar una triangulación y poder localizar al robot dentro de un plano coordenado. Esto nos serviría para poder tener un valor de la posición real del modelo y por medio de una algoritmo acercarlo a la trayectoria deseada. Esta implementación se hace por medio de un conjunto de transmisores y receptores de ultrasonido. Y la ubicación del modelo se realiza tomando el retardo entre un transmisor y tres receptores. Este sistema de ubicación, está en desarrollo por el momento.

Características de trabajo.

• Alimentación 7.5V y 9V.
• Potencia máxima 4W.