Introducción al Control con Modos Deslizantes

December 08, 2022

ArchivoDescripción
cap1.pdfCapítulo 1: Introducción
cap2.pdfCapítulo 2: Fondo Matemático
cap3.pdfCapítulo 3: Conceptos De Diseño
cap4.pdfCapítulo 4: Sistemas con Péndulos
cap5.pdfCapítulo 5: Control De sistemas Lineales
cap6.pdfCapítulo 6: Observadores en Modos Deslizantes
cap7.pdfCapítulo 7: Modo Deslizante Integral
cap8.pdfCapítulo 8: El Problema del Chattering
cap9.pdfCapítulo 9: Sistemas con retardo en tiempo discreto
cap12.pdfCapítulo 12: Robótica Avanzada
capitulos.zipCapitulos disponibles
hosm2004.pdfHOSM 2004 Modos Deslizantes de Orden superior
orlovst.pdfEstabilidad
sab.pdfSM control of electric mashine
Theory.pptTHEORY