Proyecto de Investigacion CONACYT, (43807-Y), Julio 2004 - Junio 2007. Investigacion del problema de "chattering" en sistemas de control con modos deslizantes, analisis y algoritmos para evitarlo.
Proyecto de CONACYT J110.418/2006, Programa de cooperacion Mexico-Italia 2007-2009. Utilizacion de observadores de modos deslizantes para estimar la variable externa y el estado en condiciones de incertidumbre.
Proyecto PAPIIT, (IN107006-2), Enero 2005 - Diciembre 2006. Observacion e identificacion de sistemas de control utilizando modos deslizantes de orden superior.
Proyecto PAPIIT, (IN117103), Enero 2003 - Diciembre 2004. Investigacion del problema de chattering con algoritmos de modos deslizantes de orden superior en un motor de corriente.
Proyecto PAPIIT, (IN121004). Investigacion del problema de chattering con algoritmos de modos deslizantes de orden superior en un motor de corriente. Convocatoria extraordinaria, aprobado en 2004.
Proyecto PAPIME, (EN101705), Enero 2006-Diciembre 2007. Desarrollo de Pruebas Experimentales para Analizar el Problema de "Chattering" en Sistemas de Control por Modos Deslizantes.
Proyecto PAPIME, (EN104304), Enero 2005-Diciembre 2005. Desarrollo de Infraestructura para la Enseñanza de Tecnologías Modernas de Ingeniería de Control a Nivel Licenciatura.
Proyecto PAPIME, (EN120503) Enero 2004-Diciembre 2004. Desarrollo de Infraestructura para la Enseñanza de Tecnologías Modernas de Ingeniería de Control a Nivel Licenciatura.
Proyecto PAPIME, (EN101705). Desarrollo de Pruebas Experimentales para Analizar el Problema de "Chattering" en Sistemas de Control por Modos Deslizantes, aprobado en noviembre de 2005. Se solicito renovacion para su segundo año en septiembre de 2006
Proyecto PAPIME, (EN104304). Desarrollo de Infraestructura para la Enseñanza de Tecnologías Modernas de Ingeniería de Control a Nivel Licenciatura, aprobado en diciembre de 2004.
Proyecto PAPIME, (EN120503). Desarrollo de Infraestructura para la Enseñanza de Tecnologías Modernas de Ingeniería de Control a Nivel Licenciatura, aprobado en octubre de 2003.
Proyecto de Investigacion CONACYT, (56819), Julio 2007-Junio 2009. Control basado en observacion e identificacion via modos deslizantes de orden superior.
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