Introduccion al control con Modos Deslizantes
Capitulo
1 Introducción
Capitulo 2
Fondo Matemático
Estabilidad
Capitulo 3
Conceptos De Diseño
Capitulo 4
Sistemas con Péndulos
Capitulo 5
Control De sistemas Lineales
Capitulo 6
Observadores en Modos Deslizantes
Capitulo 7
Modo Deslizante Integral
Capitulo 8
El Problema del Chattering
Capitulo 9
Sistemas con retardo en tiempo discreto
Capitulo 10
Capitulo 11
Capitulo 12
Robótica Avanzada
HOSM 2004 Modos Deslizantes de Orden superior
The proof of convergence for the
twisting algorithm
SM control of electric mashine
Archivo zip Capitulos disponibles